终于臧霸是抵挡不住了，这时候，姚广孝虽然不懂武功，倒也是看出来了臧霸危在旦夕，刚想下令让孙观、吴敦、尹礼等人一同上去支援，却不料那边臧霸也败下阵来了，想要逃回阵中也是来不及了，单雄信看中臧霸回转马头的时机，一槊直取臧霸后心，便将其刺与马下了。
薛家军士气大振，单雄信眼看机不可失，便振臂一呼，说道：“将士们！杀啊！”
说我，单雄信也自己策马冲锋，斩杀吕布军。
姚广孝虽有大才，但是奈何吕布拨给臧霸的这些兵丁，实在是不堪重用，孙观、吴敦、尹礼等人也是废物，大军还没有乱，三个人便率先跑掉了。
很快，吕布军便被薛家军追杀的一路丢盔弃甲，姚广孝见军队已经乱套了，也顾不得调整部队了，只得单骑便就往自家大营撤退。
但是，张飞并没有给姚广孝留下这个机会，再去大营策应，张飞看见单雄信将臧霸刺于马下的时候，一看吕布军如此的军纪，还未开始交战，便如此的涣散，张飞便知道这些吕布军不过是不堪一击，以单雄信还有管亥等人，想要击败这些吕布军，必定是不费吹灰之力。况且张飞为了让奇袭起到效果，都先找到高顺，让其率领高顺麾下的精锐陷阵营再加上张飞的亲卫队以及军中的百战精英，想要攻下吕布军的大营，以这些部队的战斗力，必定是易如反掌。
于是，张飞便在这一瞬间决定奇兵出击，直袭吕布军大营。吕布大营本就远远的看见了自家大军的溃败，在大营里面也就只有几个副官在维持军纪，也就是乱成了一锅粥。
就在张飞率军已经杀到吕布军大营前面时，吕布军居然连一个弯弓搭箭想要阻挡的人都没有，甚至还有的军士已经打开大营的门防，准备逃跑了。
张飞一看，这是天赐良机，因为张飞是为了发动奇袭，带的人马也并不多，只有数千人而已。于是，张飞马上下令，全军三人一组，分散队形杀进入控制大营的各处布防，先不用管吕布军溃散的兵丁，只要击败还在抵抗的部分兵马就可以了。
于是，就出现了这样的一幕，薛家军在张飞的带领下，只顾着一股脑的往吕布军大营里面冲，而吕布军大营里面的吕布军都为了逃命互相残杀。
吕布军大营秩序十分的慌乱，张飞很快就率队夺下了吕布军的大营。
外面的姚广孝看大势已去，便想要拔剑出来引颈自戮，却被旁边的人给阻止住了，姚广孝的手下都说道：“先生啊！吕布将军虽然英勇无比，但却素来短与谋略，若是先生也舍弃吕布将军而去，恐怕吕布将军不日就会被薛仁贵击败，还请先生看着此事的份上，请先生保重有用之身，也好在将来报了今日之仇。”
姚广孝也只得叹息一声说道：“罢了，你们去收拢残兵，我们回去见吕布将军吧。”
姚广孝手下见姚广孝不想再寻短见了，便连忙答应了下来，去收拢部队的残兵，以打算回去见吕布。就这样，吕布所谓迎战薛仁贵右路先锋的大军，便只剩了数千的残兵败将，甚至还折损了领军大将臧霸。
至于吕布另一方去迎战罗成等人的宋宪，魏续知道罗成的厉害，每当罗成出寨邀战，二人都紧闭寨门，若是罗成下令攻寨，便紧守营寨。罗成一时也不愿意折损兵力去硬攻。
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