关羽说道：“此人武艺不在你我之下。因我以正言感之，颇有自悔之心，故不与我等而战。”
许褚这才明白，只让士卒坚守城门，更不出战。
吕布却是在自己的探马打听之下，知道薛仁贵已起十万大军南下，若是不克，恐怕还会有援军而来。所以吕布在姚广孝的建议之下，决定先攻打刘备，以求安内。
随即吕布亲率三万大军赶往小沛，和张辽汇合。
刘备在小沛得到了消息，便听从了军师郦食其的办法，遂派许褚和关羽都在城外安营扎寨，再加上小沛城，两寨一城成掎角之势，互相照应。
却说张辽出击关羽军寨，吕布亲自率兵攻打许褚军寨。关羽、张飞都出来迎接挑战，刘备率兵两路接应。
吕布命姚广孝分军从背后杀来，关羽、许褚两支军队都被吕布杀得溃散，刘备率领几十个骑兵逃回沛城。吕布赶来，玄德急忙叫城上士兵放下吊桥。吕布紧随其后。
城上想要放箭阻击吕布军，又怕射伤了刘备。被吕布乘势杀入城门，把守门将士抵不住，都四散奔逃躲避。
吕布招军入城。玄德见形势危急，回到家不到，只得抛弃了妻子小，穿城而过，走出西门，匹马逃难，却没看见，远处树林里面有两骑穿着吕布军装的骑兵，其中一个人挽弓出箭，只听“彭”的一声，刘备应声落马，而刘备的马儿像是受到了惊吓，等刘备落马之后，嘶叫着跑开了。
小沛城下的吕布军听见这边有动静，急忙的过去查看，一看竟然是刘备，身中一箭，显然是已经命丧黄泉了。赶忙割了刘备的首级去找吕布，姚广孝领赏。
吕布赶到刘备家中，糜竺出来迎接，随即说道：“我听说大丈夫不害别*子。现在与您争夺天下的人，只不过是薛仁贵罢了。希望将军可以可怜。”
吕布说道：“我和玄德是老朋友，怎么会忍心杀害他的妻子。”就让刘备妻儿由糜竺率领，前往徐州安置。
吕布亲自率军到山东兖州境上，留张辽驻守小沛。许褚、关羽两人也各自得到些人马，在山中驻扎，并且派遣出兵马去找寻刘备。
当听斥候打听到刘备被吕布军射杀了，还被割了首级去领赏。关羽和许褚两个人都是虎目怒睁，许褚当即就要点起骑兵去攻打吕布，要为刘备报仇。
关羽还比较冷静，看见许褚这个样子就要出去，慌忙拉住他，问道：“三弟，意欲何为？”
许褚怒气冲冲的答道：“当然是去杀了吕布这个直娘贼，好为大哥报仇！难不成我还能去投奔那三姓家奴？！”
关羽知道许褚在气头上，也并不和他计较，说道：“你现在去找吕布，我怕你连他的面都见不到，就已经全军覆没了！”
许褚显然也是知道这个道理，眼中多了一丝希望，但还是倔强的说道：“那难道大哥的仇就不报了？”
关羽说道：“大哥的仇，自然是要报的，吾定当亲手砍下吕布小儿的头颅！只是现在咱们这些兵力，并不可能对抗吕布的大军，你我兄弟二人可以等薛将军的大军与吕布交手之时，你我二人兵分两路，你借助大哥以前在徐州的号召力，趁吕布出兵之时，想办法看看能不能重新占回徐州城，我则趁吕布大军与薛将军大军交战之时，从中杀出，去取吕布项上人头！”
许褚却是嗔怒道：“二哥，这件事情九死一生，而且之前徐州的事情我也从来不管，徐州的人马不一定对我有感情，还是我去杀那贼吕布。”
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