降伏高句丽
乾封元年(666年)，高句丽莫离支泉盖苏文死，其子泉男生继位，但为其弟泉男健驱逐，特遣使者向唐求救。唐高宗派庞同善、高品前去慰纳，为泉男健所拒，于是，唐高宗命薛仁贵率军援送庞同善、高品。行至新城，庞同善为高句丽军袭击，薛仁贵得知后，率军及时赶到，击斩敌首数百级，解救了庞同善。庞同善、高品进至金山，又为高句丽军袭击，薛仁贵闻讯后，率军将高句丽军截为两断奋击，斩首5000余级，并乘胜攻占高句丽南苏、木底、苍岩三城，与泉男生相遇。对此，唐高宗特下诏慰勉薛仁贵。接着，薛仁贵又率两千人，进攻高句丽重镇扶余城，这时，部将都以兵少，劝他不要轻进。薛仁贵说：兵“在善用，不在众”，于是率军出征，这次战役，他身先士卒，共杀敌万余人，攻拔扶余城，一时声威大振，扶余川40余城，纷纷望风降服。这时，唐又派李绩为大总管由他道乘机进攻高句丽。薛仁贵也沿海继进，与李绩合兵于平壤城，高句丽降伏。之后，唐高宗命薛仁贵与刘仁轨率兵二万留守平壤，并授薛仁贵为右威卫大将军，封平阳郡公，兼安东都护。
大破突厥
薛仁贵晚年，吐蕃势力向北发展，阻断瓜(治今甘肃安西东南)、沙(治今甘肃敦煌)，同时，突厥也不断侵扰唐北境。这时，唐高宗念及薛仁贵功劳而召见他，之后，任用他为瓜州长史，右领击突厥。突厥闻薛仁贵复起为将，都非常害怕，不敢当其锋，一时奔散。薛仁贵乘势进击，大破突厥，斩首万余级，俘获两万人，及牛马羊三万余头。
薛仁贵于永淳二年(683年)去世，终年70岁。死后，朝廷赠左骁卫大将军，幽州都督，官府还特造灵舆，埋葬于山东省嘉祥县。
青海之败
要说薛仁贵一生中唯一的败仗，那就是青海大非川之败了，有的只知道薛仁贵简单事迹的人，看见薛仁贵的评论总会说，唐朝初年(唐高宗)薛仁贵青海大非川大败，是唐初最大的败绩，导致丢失安西四镇等重大损失，但如果不了解一件事情的真实情况的时候，请不要妄加评论。吐蕃进军西域，薛仁贵已经56岁了，只要稍稍仔细了解就可以知道薛仁贵的在这场战争中的计谋。唐书中有这样的一句话“乌海险远，车行艰涩，若引辎重，将失事机，破贼即回，又烦转运。彼多瘴气，无宜久留。大非岭上足堪置栅，可留二万人作两栅，辎重等并留栅内，吾等轻锐倍道，掩其未整，即扑灭之矣。”这是主帅薛仁贵同副将郭待封之间的一段对话，意思就是乌海路途远而且险要，车很难行动，如果带着辎重走的话，就把破敌的机会给延误了，打败敌人就班师回朝，如果再把辎重从远处来回搬运很麻烦。这地方瘴气很浓，大部队不留太久，这地方的地形正好适合安营扎寨，给你2万人留在这里看辎重粮草，我带兵快进破敌人。注意这句话“破贼即回，又烦转运”，灭完敌人就班师回朝了，运送辎重很麻烦，薛仁贵为什么要说这句话?难道吐蕃军会立刻主动来找他?就地与*结束战斗?那薛仁贵为什么要轻装前进去找吐蕃军?这不又走远了，况且这是大仗，不是消灭一万人可以解决问题的，为什么呢?这就是薛仁贵的计谋了--引蛇出洞，他前进到乌海干掉吐蕃一万来人，他算出吐蕃肯定判定*会以这样的速度攻击，一定是轻装部队，而粮草肯定是放在后方了，吐蕃一定会马上集中兵力去找*的粮草，因此他的军队集结会仓促。后魏元忠弹劾薛仁贵的一句话也证明了这点“彼吐蕃蚁结蜂聚，本非勍敌，薛仁贵、郭待封受阃外之寄，奉命专征，不能激励熊罴，乘机扫扑。”而且这是吐蕃和吐谷浑的联军，而他到达郭待封的防守的地方的时候，郭待封是据险而防守，以逸待劳，用2万军队守城当住20万仓促集结的军队，阻挡他一段时间没问题，这时候薛仁贵再杀回来，由于薛仁贵的军队是乘胜而回，再鼓励他的将士去救兄弟，去救粮食，再者等到薛仁贵回来，吐蕃是疲惫之师，薛仁贵再从后面出现，郭待封杀出来，前后夹击，10万军队就可以大破吐蕃20万。这就是为什么他说运送辎重麻烦，因为他想的就是把吐蕃浑引出来，然后就地全部解决。薛仁贵之前可用2000人干掉好几万人过，这是多么周密的计谋啊，兵法曰“军马未动，粮草先行”，有人问了，薛仁贵这不是犯兵家大忌吗?恩，他就犯了，真正的艺术型军事指挥家是因地制宜的使用计谋的，书是死的，人是活的，只会按部就班的将军打不出漂亮仗。咱开国大将陈庚还使用过两次埋伏的计谋，这不也是兵家大忌吗?可是人家是大胜.可见薛仁贵的计谋到了何等地步。按照安排，吐蕃基本就栽在这里了，可是因为一个人，这一切都成设想了。
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