正白旗统领谭太带着三个旗共十五个牛录，外加一千包衣，自居庸关分兵后便一路往东，沿着官道向怀柔奔去。
谭太令旗下一个牛录拖在最后。一是护着一千包衣，二是防备后路明军突袭。他自己则领着本旗的四个牛录作为前锋，行在整个大队的最前面，镶蓝旗和两红旗的是个牛录位于中军，前后相距约有三里之地。
谭太生性寡言，与敌作战勇猛彪悍，和阿济格是幼时的玩伴。及至十五岁便和阿济格跟着努尔哈赤四处征战，并数次救过阿济格的命，深得阿济格的信任。
阿济格成为正白旗旗主后，便将自己的好友拔擢为梅勒章京，统领旗下二十五个牛录中的十个，可见对谭太的倚重。
辰时已过，烈日炙烤着大地。大军已向东行出行出三十里，士卒和战马都已感到疲惫，后面推车挑担的包衣们更是叫苦不迭，谭太仍是不声不响，继续率军前行。兵贵神速，既然亲王命自己分兵抢掠，些许辛苦算的什么，八旗子弟可不是明军那种吃不得苦的软蛋。
居庸关通往怀柔的官道还算宽敞，能容三骑并行。官道北侧紧贴着起伏的山脉，南侧则是开阔的平坦之地。清军的探马已经前出三十里，北侧的山脉树林也是派人探查过，确认安全后给后队示意放心通行。
全军又行进十里左右，距离怀柔只有几十里地了。
探马已经有一会儿没传来消息了，多年征战的直觉提醒谭太，情况有点不对。
清军的探马都是百战精锐，撒出去的探马足有白骑，其中有五个白巴牙喇，每个都是百人敌的存在。
毫不夸张的说，五名白巴牙喇对上一百骑明军也能不落下风，这可是旗里的宝贝。整个正白旗二十五个牛录中，也只有两百多白巴牙喇，这次出征，阿济格带出来百余名白巴牙喇，谭太部就有十余名。
按照清军的军规，探马轮番前奔后驰，歇养马力的同时，不间断的将前方情况回禀主将，有懈怠者即可斩之，正是森严的军纪才使得清军士气旺盛，站立强悍。依照常理，应该有两拨探马回禀了，但现在一波也未见到，这是从未有过的事情。
五个白巴牙喇压阵的哨探难道会出事不成？按理说绝无可能，但为何探马这么长时候没来回禀呢？
此时大军刚好经过一片树林，谭太正要派人往前查看，突然之间只觉身上汗毛倒竖，有种被猛兽盯上的感觉。他立刻扬声大叫：“有敌！向前！”
说罢他双腿猛磕马腹，身子伏低，战马猛然向前窜出。
清军听到主将示警，还没等反应过来，北侧茂密的林中，无数长箭带着呼啸声飞了出来，骑在马上毫无防备的清军纷纷中箭落马。
谭太虽然反应奇快，但左肋还是被弓箭射中，幸亏被铠甲挡住，未深入肉中。但是战马也被射中几箭，在向前奔出数步后，悲鸣一声轰然倒地。谭太在战马倒地前的瞬间，双腿用力后双脚迅速脱离马镫，身子向右侧翻滚，落地之后顺势滚动数圈，然后矮身扑向倒地的战马，藏身于后的同时，将长弓从马上取出。他捡起几只散落地面的弓箭，蹲伏于地开弓搭箭，向着林中射了出去。
百余名清军中箭落马后，其余的清军并未慌乱。这时不管是驱马往前还是往另一侧都不是最佳选择，因为马速未起，骑在马上目标更大，更容易被弓箭射中，在林中第二波箭雨到达之前，所有未中箭的清军都已迅速下马，藏于战马之后，或持盾遮蔽，或取弓箭还击。这一切都是在数息之间完成，不得不说清军不愧是百战强兵。
由于京畿一带视野开阔的缘故，在前无遮挡的情形下能看出很远。后队的镶蓝、两红三旗的清军，发现前方情况有异，立刻在主将的带领下驱马奔来。
昌平城下，清军的盾车逐渐接近了明军铳手大阵。城头的炮手们正在忙碌着将大炮复位，然后还要清理炮膛，填装火药，搬运弹丸。红夷大炮虽然威力巨大，但发射间隔太久。打完第一炮之后，因为后坐力太大，大炮会被震的远离原先的炮位，需要十几人合力将其复位，这需要花费数百息时间（大约三分钟）。
距明军方阵还有百余步时，随着一声令下，包衣们发一声喊，推着盾车加速向前冲去。只要再冲数十步，后面跟进的弓手就能到达射击位置，清军的重箭五十步便能透甲，只要弓箭覆盖，在持续伤亡下明军铳手阵型就会混乱，后面的重甲兵立刻就冲入对方阵中砍杀，并向两侧冲击，给后面的骑兵冲击正面留出通道。
前排百余名包衣推着数十辆盾车奋力向前，就在他们冲到距明军阵前七十步的距离时，一连串的爆炸声响起，顿时尘土弥漫，硝烟四起，盾车倾倒，断肢残臂乱飞。
原来孙应元早就派人在此处埋下大片地雷，是想给八旗骑兵冲锋一个意外惊喜，没想到清军先派出的是盾车，这下倒霉的是那些汉人包衣。
前排数十辆盾车以及推车的包衣们死伤惨重。每一颗地雷中都装着碎瓷片铁片之类的尖锐物体，随着地雷外壳爆炸后破开四处激射，爆炸中心位置十余步距离内无人幸免，数百名包衣或是直接被炸死，或是被爆炸物内的物体射伤后倒地不起，惨叫哀嚎声响彻整个战场，清军的百余辆盾车经过两次打击，只剩下了六七十辆还能使用。
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